Pulire i gamberi, eliminando la coda e tenendo da parte le teste. In una padella far scaldare un poco di olio extravergine di oliva, aggiungere la buccia grattugiata degli agrumi, sale e pepe. Unire le teste degli scampi, cuocere a fuoco vivare per cinque minuti. Spegnere il fuoco, lasciare in infusione per circa tre minuti e togliere le teste. Rimettere sul fuoco e unire la polpa degli scampi tagliata a cubetti, cuocerla veolecemente.